고속감속비율 | 인라인 입력/출력 축(1단계)에서 1/30-1/320의 감소율 |
작고 가벼움 |
기존 감속 기어 드라이브를 1/3 부피 및 1/2 중량을 비교한 결과, 토크 용량과 감속 비율이 비슷함 외경, 20-330mm |
간단한 기계 구조 | F/S, C/S, W/G로 구성됨 |
F/S, C/S, W/G로 구성됨 |
높은 접촉 비율(최소 3096개의 톱니가 동시에 맞물림) 따라서 높은 토크 용량 0.5~9,000Nm를 제공할 수 있음 |
고효율 | 80% 이상 |
뛰어난 NVH 특성 | 저소음·진동 매우 안정된 |
거의 제로 백래쉬 | 정밀 운동 제어 가능 |
고정밀도 | 위치 정밀도, 1.5 arc 분 반복성. +/- 6 arc 초 |