Harmonic Drive
ウォームギア＆RVドライブ
フレックススプラインと専用の歯形ジオメトリと一致する
円形スプラインで構成されています。 当社は、高いトルクと精度が
重要なアプリケーションに適したカスタム設計ソリューションを提供
円形スプラインで構成されています。 当社は、高いトルクと精度が
重要なアプリケーションに適したカスタム設計ソリューションを提供
WORM
主な特性
| 高速減速比 |
インライン入力/出力軸（ステップ1）で 1/30-1/320の減少率 |
| 小さくて軽い |
従来の減速ギヤドライブを1/3体積と 1/2重量と比較した結果、トルク容量と減速比が似ている 外径, 20-330mm |
| 簡単な機械構造 | F/S、C/S、W/Gで構成 |
| F/S、C/S、W/Gで構成 |
高い接触比（最小3096個の歯が同時に噛み合う） したがって、高いトルク容量 0.5～9,000Nmを提供できる |
| 高効率 | 80％以上 |
| 優れたNVH特性 | 低騒音・振動 非常に安定した |
| ほぼゼロバックラッシュ | 精密運動制御可能 |
| 高精度 | 位置精度、1.5 arc分 繰り返し性。 +/- 6 arc秒 |
