Harmonic Drive
蜗轮和 RV 驱动器
由与专用齿几何形状匹配的柔性花键和圆形花键组成。
我们为高扭矩和精度至关重要的应用提供定制设计的解决方案
WORM
主要特征
| 高速减速率 | 1/30-1/320 在线输入/输出轴（第一阶段）下降率 |
| 小而轻 |
由于比较传统减速齿轮驱动器的 1/3 体积和 1/2 重量， 扭矩容量和减速比相似 外径，20-330mm |
| 简单的机械结构 | 由 F/S、C/S、W/G 组成 |
| 由 F/S、C/S、W/G 组成 | 高接触比（最少同时啮合 3096 个齿） 因此，高扭矩容量 可提供 0.5 至 9,000 Nm |
| 高效率 | 80% 或更多 |
| 出色的 NVH 特性 | 低噪音和振动 非常稳定 |
| 几乎为零的反弹 | 可进行精确的运动控制 |
| 高精准度 | 定位精度，1.5角分 可重复性。 +/- 6 弧秒 |
